伺服电机上位机软件开发教程（伺服电机上位机软件开发教程）
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本文目录一览：
西门子plc控制伺服电机的方法及举例（最好带有梯形图讲解）
举例：西门子Sinamics S120在浮法玻璃流道闸板控制系统中的应用
1、系统简介：
现场采西门子S7-400H DCS系统，监测和控制整个生产线的运行。两套S120做为DCS系统的Profibus DP 从站，分别控制两套流道闸板。同时为了保证系统的可靠性，设置了本地、远程切换功能。在远程工作模式时，进行位置控制，由DCS通过Profibus DP通讯，发送目标位置值S120，控制流道闸板上升或下降。
2、硬件配置：
S120的控制单元选用CU310-2DP，功率单元选用PM340，配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2 DP控制单元设计用于 SINAMICS S120（AC/AC）的通信及开环/闭环控制功能，它和功率模块PM340组合在一起，便构成了一个强大的单轴驱动器。
3、电气原理图
利用CU310-2DP自身集成的IO点，可以使流道闸板完全脱离DCS的控制，实现本地控制。同时CU310-2DP自身也集成了DP通讯接口，可以通过DCS实现流道闸板的远程控制。
4.系统调试：
利用S120基本定位功能中的MDI（手动设定值输入）功能，可以轻松地通过外部系统来实现复杂的定位功能。MDI有两种工作模式，速度模式和位置模式，可以通过参数P2653参数来在线切换这两种工作模式。P2653为0时，为速度模式；P2653为1时，为位置模式。速度模式是指轴按照设定的速度及加、减速运行，不考虑轴的实际位置。位置模式是指轴按照设定的位置、速度、加/减速运行。位置模式又可分为绝对位置（P2648=1）和相对位置（P2648=0）两种方式，在本项目中，当切换到DCS远程控制时，使用MDI的相对位置模式，当切换在本地控制时，使用MDI的速度模式。
5.需要注意：
S120的基本定位功能主要包括下面几个内容：
1、点动(Jog)：用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点。
2、回零（Homing/Reference）：用于定义轴的参考点或运行中回零。
3、限位（Limits）：用于限制轴的速度、位置，包括软限位、硬限位。
4、程序步（Traversing Blocks）： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序，也 可单步执行。
5、直接设定值输入/手动设定值输入（Direct Setpoint Input/MDI）：目标位置及运行速 度可由上位机实时控制。
S120中回零有三种方式：
● 直接设定参考点（Set Reference）: 对任意编码器均可。
● 主动回零（Reference point approach）: 主要指增量编码器
● 动态回零（Flying Reference）：对任意编码器均可。
更加详细的说明及过程分析可百度进官网查看。
上位机控制软件开发
任何一种面向对象的语言都有串口库。我也研究了一阵子上位机，c水平如果拿着资料，还是可以写一些小玩意，但是最后放弃了，现在是用别人的架构做一点点二次开发，说白了就是写一点小脚本，也可以将就用。上位机开发这个不是一年半载就可以搞清晰的。我认为，所以我放弃了。可能我有点笨吧。最主要的是作为个人，我找不到下位机的驱动和c库（我说的下位机是PLC），而这些，我又自己写不出来。我学的是c#，我知道几个搞机器视觉的。也是用的c#，好多年了，软件依然bug层出不穷，卖出去的软件都没打包封装，也不知道怎么想的。当然，我也么有尝试去反编译他的。。也不一定可以编译出来。没意思
怎么用台达PLC和编码器控制伺服电机的速度和位置？
第一，伺服电机本身就是自带编码器的闭环控制，只要上位机发过来的脉冲或通讯指令没有问题就行。
第二，你的问题太泛，没准确说明你要做成一个什么样的控制，伺服一般可以做三种控制模式，位置模式，速度模式，转矩模式，你要根据需求选择你要用的模式，然后就可以选择使用的plc的控制输出了，之后再编程，选型等。
如何用PLC对伺服电机进行位置控制
只要伺服的电子齿轮比设置好，
脉冲算法根本不需考虑，
比如我需要PLC发一个脉冲，电机移动1毫米，
上位机只需要发一个脉冲给伺服驱动器，
电机移动（1×电子齿轮比）个脉冲=1毫米
电子齿轮比是跟个人需要的运动，机械轮子相关的，也就是电机转一圈，载物台实际运动多少距离，中间可能有减速机构，也可能是圆周运动
可以看看电子齿轮比设置方法。
实现方法，使用PLC位置控制指令，PLC厂家不一样，功能相同指令不一样，
主要控制2个参数，1，发脉冲的频率，也就是速度，
2，发的脉冲总数，也就是移动距离，
上位机开发
就目前就业市场来看，不管上位机，还是下位机，应用程序领域的人才需求总是最大的。
做测试软件其实不一定需要用 c#，假如你对c/c++开发比较熟，那直接用 MFC 等写些
对话框应用就好了，测试软件不至于会太复杂。另外假如 c/c++ 通了，C#之类的不要
太简单。
对于做工作来说的话，除非你已经走在自己已经认准的那条道上了。否则你还是兵来将
挡，水来土掩的好。任何时候，有任何需要，你凭借自己的基础稍做学习都能立马上手。
还有一点，不是说你今天或者这几个月做了 c# ，后面几年时间你就必须得用它来吃饭了。
做c#的过程也许只是你长期职业追求中的一个插曲而已，对于增加知识面也有好处。
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